امروز : سه شنبه ششم مهر 1400
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر


آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی

آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی
استاد مسئول آزمایشگاه: دکتر میثم یادگار
 

درباره آزمایشگاه:

هدف این آزمایشگاه ارائه دیدگاه عملی مناسب نسبت به مطالب تئوری مطرح شده در درس سیستم های کنترل خطی به دانشجویان است. ارائه آزمایش هایی منطبق بر سرفصل درس سیستم های کنترل خطی و طراحی و تحلیل مناسب با کمک نرم افزار متلب از دیگر اهداف این آزمایشگاه میباشد.
 
 

شرح درس

  1. مروری بر مفاهیم اصلی کنترل خطی در آزمایشگاه
  2. آشنایی با متلب،توابع تبدیل در متلب،پاسخ های مختلف سیستم و نمودارهای سیستم
  3. خطی سازی،فضای حالت و کنترل با روش حلقه بسته
  4. آشنایی با سیمولینک و بررسی سیستم های مرتبه اول و دوم
  5. Siso tool
  6. طراحی کنترلگرهای کاستومایز شده پیش فاز،پس فاز،PID،PDو...
  7. شناسایی سیستم
  8. شناسایی و کنترل سیستم های الکترومکانیکی

 

لیست تجهیزات موجود آزمایشگاه

  1. مجموعه آموزشی کنترل خطی _ شرکت سازه پردازان مروارید جنوب
  2. Function Generator _ شرکت سازه پردازان مروارید جنوب
  3. DC & Servo Motor _ شرکت سازه پردازان مروارید جنوب
  4. PID Controller _ شرکت سازه پردازان مروارید جنوب
  5. Stepper Motor _ شرکت سازه پردازان مروارید جنوب
  6. اسیلوسکوپ آزمایشگاهی (GPS-2102B) _ شرکت GPSltd

    تصویر کلی از آزمایشگاه